6 ašių bendradarbiaujantis robotas

6-Axis Collaborative Arm for Assembly yra išmanus robotas, skirtas preciziškam surinkimui, žmonių-robotų bendradarbiavimui ir lanksčiai gamybai linijoje. Skirtingai nuo tradicinių pramoninių robotų, jis turi susidūrimų aptikimą, lankstų jėgos valdymą ir žmogaus bei roboto sambūvį. Tam nereikia apsauginės tvoros.

Šis robotas naudojamas smulkių{0}}dalių presavimui, dalių įkišimui, varžtų tvirtinimui, priedų surinkimui, spaustukų surinkimui ir tiksliam išlygiavimui. Jis plačiai naudojamas didelio-tūrio lanksčiose 3C elektronikos, buitinės technikos, automobilių dalių ir tikslios techninės įrangos surinkimo linijose. Jis gali dirbti su žmonėmis arba veikti visiškai automatiškai.

Zhejiang Luban turi didelę bendradarbiavimo robotų integravimo patirtį. Mūsų sistemos veikia su ROKAE xMate ir kitais pagrindiniais kobotų prekių ženklais. Pilnai integruojame žurnalus ir eilutes. Turime daug patentų, o mūsų techninė komanda gali tvarkyti viską nuo projektavimo iki -paleidimo vietoje.

Tikslus surinkimas yra vienas iš labiausiai įgūdžių{0}}priklausančių darbų gamyboje. Kaip giliai reikia spausti segtuką? Kaip tvirtai turi būti varžtas? Kaip tiksliai turi sutapti dvi dalys? Kai gamybos apimtis yra didelė, šios paprastos operacijos patikrina darbuotojo kantrybę ir rankos stabilumą. Plastikinės ir plonos{3}}sienų dalys lengvai įtrūksta arba deformuojasi net dėl ​​nedidelės klaidos.

6-Axis Collaborative Arm for Assembly išsprendžia šias problemas tiksliai valdydama jėgą ir lanksčiu buferiu. Jis turi nuolatinį jėgos valdymą ir lanksčias surinkimo funkcijas. Jis gali automatiškai pajusti surinkimo pasipriešinimą. Plastikinėms dalims, plonoms{6}}sienelių dalims ir tikslioms mažoms dalims jis gali švelniai spausti ir prisitaikyti. Tai sustabdo kampų įtrūkimus, dalių deformaciją ir per didelį spaudimą. Vienas 3C elektronikos klientas mums papasakojo, kad panaudojus šį robotą jų tikslaus spaustuko surinkimo išeiga išaugo nuo 88% iki daugiau nei 99%. Anksčiau jie kasdien turėdavo dešimtis įtrūkusių plastikinių korpusų. Dabar jie retai turi net vieną per mėnesį.

Robotas naudoja šešių{0}}jungčių struktūrą su tikslia jėgos valdymo sistema. Operatorius naudoja tempimo mokymą arba programavimą rankoje{2}}, kad įrašytų pasirinkimo tašką, lygiavimo tašką ir spaudimo tašką. Sistema automatiškai įrašo kelio ir jėgos parametrus. Veikimo metu robotas užbaigia paėmimą, tikslų išlygiavimą, minkštą presavimą, spaustuko įkišimą ir gatavų dalių išdėstymą.

Robotas turi išmanų jėgos jutimą ir susidūrimo aptikimą. Jei darbo metu sutinka žmogų ar kliūtį, jis sulėtina greitį ir sustoja automatiškai. Jei mazgas užstrigo arba pasipriešinimas yra nenormalus, jis sustoja ir atleidžia slėgį. Tai apsaugo dalį, armatūrą ir robotą. Robotas gali naudoti griebtuvus, siurbtukus, atsuktuvus ir presavimo įrankius. Jis gali tvarkyti dalių paėmimą, perkėlimą, išlyginimą, presavimą, varžtų tvirtinimą, patikrinimą ir dėklo pakrovimą.

Kūnas lengvas. Važiavimo triukšmas ir vibracija yra maži. Jis tinka švarioms patalpoms ir tikslaus surinkimo dirbtuvėms. Tam nereikia apsauginės tvoros. Jo plotas yra mažas ir jį galima lanksčiai išdėstyti. Jis tinka senoms linijos atnaujinimams ir griežtoms surinkimo stotims. Saugos funkcijos apima susidūrimo atšokimą-atgal, apsaugą nuo perkrovos, apsaugą nuo apribojimų, greičio pritaikymą ir gedimų įspėjimus.